機(jī)器人焊接平臺(tái)按各元件的使用功能不同分為：工作平臺(tái)、支撐件,、定位件,、調(diào)整鍵、壓緊件,、鎖緊件,、合件、附件8個(gè)類(lèi)別,，下面分類(lèi)對(duì)各定位元件在工裝中的作用及使用方法進(jìn)行具體介紹,。

工作平臺(tái)采用帶孔格板形式。在高精度的臺(tái)面的上表面和4個(gè)側(cè)面,，每隔100mm均布φ28mm的圓孔,，并以同樣的間隔劃有尺寸線(xiàn)，臺(tái)面邊緣可帶毫米刻度線(xiàn),，臺(tái)面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具,。

平臺(tái)尺寸從1000mm×1000mm到2000mm×4000mm，并且可以根據(jù)需要組合成任意大小工作臺(tái),。每張工作臺(tái)下面都設(shè)計(jì)有安裝支撐腿的孔位,，孔位數(shù)量依平臺(tái)的大小和承重而定。

平臺(tái)的支撐腳有標(biāo)準(zhǔn)型支撐腳,、萬(wàn)向輪型支撐腳,、固定型支撐腳、框架結(jié)構(gòu)型支撐以及液壓升降型支撐等,，以適應(yīng)客戶(hù)各種不同的需要,，這一系列的精心設(shè)計(jì)給使用者提供了極大的方便。