機(jī)器人焊接平臺按各元件的使用功能不同分為：工作平臺,、支撐件,、定位件、調(diào)整鍵,、壓緊件,、鎖緊件、合件,、附件8個類別,，下面分類對各定位元件在工裝中的作用及使用方法進(jìn)行具體介紹。

工作平臺采用帶孔格板形式,。在高精度的臺面的上表面和4個側(cè)面,，每隔100mm均布φ28mm的圓孔，并以同樣的間隔劃有尺寸線,，臺面邊緣可帶毫米刻度線,，臺面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。

平臺尺寸從1000mm×1000mm到2000mm×4000mm,，并且可以根據(jù)需要組合成任意大小工作臺,。每張工作臺下面都設(shè)計有安裝支撐腿的孔位，孔位數(shù)量依平臺的大小和承重而定,。

平臺的支撐腳有標(biāo)準(zhǔn)型支撐腳,、萬向輪型支撐腳,、固定型支撐腳、框架結(jié)構(gòu)型支撐以及液壓升降型支撐等,，以適應(yīng)客戶各種不同的需要，這一系列的精心設(shè)計給使用者提供了極大的方便,。